【代表性教研论文】

[1] 李擎，崔家瑞，杨旭，等．自动化专业三创能力培养方案的构建与实施．高等工程教育研究，2021.3（CSSCI来源期刊）

[2] 李擎，崔家瑞，杨旭，等．基于工程认证持续改进理念的云景互动实践教学平台．高等工程教育研究，2020.6（CSSCI来源期刊）

[3] 李擎，崔家瑞，杨旭，等．面向工程教育专业认证的自动化专业持续改进．高等工程教育研究，2019.10（CSSCI来源期刊）

[4] 李擎，崔家瑞，杨旭，等．面向工程教育专业认证的自动化专业课程地图设计．高等理科教育，2017.12

[5] 李擎，崔家瑞，阎群，等．工程教育认证下自动化专业实践类课程改革．实验技术与管理，2016.12（中文核心期刊）

【代表性科研论文】

[1]  Li Qing, Zhang Lingwei, Jia Yongnan, etal. Modeling, analysis, and optimization of three-dimensional restricted visual field metric-free swarms. Chaos, Solitons & Fractals, 2022, 157: 111879（SCI一区）

[2] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo, etal. Leader-follower bipartite output synchronization on signed digraphs under adversarial factors via data-based reinforcement learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(10): 4185-4195（SCI一区）

[3] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo. Bipartite state synchronization of heterogeneous system with active leader on signed digraphs under adversarial inputs. Neurocomputing, 2019, 369: 69-79（SCI二区）

[4] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo. Novel Resilient Structure of Output Formation Tracking of Heterogeneous Systems With Unknown Leader Under Contested Environments. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(11): 6819-6829（SCI一区）

[5] 李擎，唐欢，迟健男，等．基于改进最大类间方差法的手势分割方法研究．自动化学报，2017，43(4)：528-537（EI期刊）（中国科技期刊卓越行动计划梯队类入选期刊）

[6] 李擎，皇甫玉彬，李江昀，等．UConvTrans：全局和局部信息交互的双分支心脏图像分割．上海交通大学学报，2023，57(05)：570-581.

【主编教材】

[1] 李擎，阎群，杨旭，徐银梅．电力电子技术PLECS仿真实践教程．科学出版社，2023.3

[2] 李擎，阎群，崔家瑞，杨旭．工业自动化生产线实训教程（第二版）．冶金工业出版社，2022.1

[3] 李擎，崔家瑞，杨旭，贺威．智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统．科学出版社，2020.6

[4] 李擎，刘艳，李江昀，张维存．Control Network Technology．冶金工业出版社，2019.3（纯英文教材）

[5] 李擎，阎群，崔家瑞，刘凯．单片机系统实践教程．科学出版社，2017.6

[6] 李擎，崔家瑞．工业自动化生产线实训教程．冶金工业出版社，2016.8，2021年获得北京高校优质本科教材

[7] 李华德，李擎，白晶、李志民．电力拖动控制系统（运动控制系统）．电子工业出版社，2006.12，2004年9月北京市精品教材立项项目，并于2008年11月获北京市精品教材奖

[8] 潘月斗，李擎，李华德．电力拖动自动控制系统(第3版)．机械工业出版社，2021.2，普通高等教育“十一五”国家级规划教材

[9] 王粉花，李擎，王尚君，栗辉．嵌入式Linux编程与实践教程．清华大学出版社，2016.3，2020年获得北京高校优质本科教材

[10] 杨旭，李擎，崔家瑞，付冬梅．面向工程应用的DSP实践教程．科学出版社，2018.6，2022年获得北京高校优质本科教材

【专著成果】

[1] Yuan Jiang, Qing Li. Vacuum circuit breaker for aviation variable frequency power system: theory and application of arc in electrical apparatus. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2021

[2] Weicun Zhang, Qing Li. Virtual Equivalent Approach for Stability Analysis of Model-based Control System. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020

[3] Ruizhuo Song, Qinglai Wei, Qing Li. Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2019

[4]彭力，李擎．热轧带钢轧后层流冷却控制系统．冶金工业出版社，2009