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潘月斗
单 位:控制科学与工程系
职 称:教授
所在梯队:智能机器人、嵌入式数控系统及高精度高响应伺服驱动系统
通信地址: 北京市海淀区学院路30号威尼斯144777cm
邮 编:100083
办公地点:机电信息楼1124房间
办公电话:010-62332926
电子邮件:pyd88165@163.com
社会职务:全国自动化系统技术委员会机器人与机器人装备分委员会委员
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 主讲课程
- 代表性论著
- 代表性项目
- 成果、荣誉
- 发明专利
1985年09月至1989年07月,天津大学,威尼斯144777cm,学士
1994年09月至1997年03月,天津大学,威尼斯144777cm,硕士
1997年09月至2001年07月,天津大学,威尼斯144777cm,博士
1989年07月至1994年09月,北京机床研究所数控工程中心,担任数控电气工程师;
2001年07月至2002年07月,北京机床研究所数控工程中心,研发中心副主任,高级工程师;
2002年07月至2006年04月,广州数控设备有限公司工程中心常务副主任、电机及驱动技术研究室主任,高级工程师;
2003年05月至2005年07月,天津大学,博士后;
2006年04月至今,威尼斯144777cm,教授;
智能协作机器人控制系统执行器及传感器设计制造技术及柔顺运动控制技术;
智能机器人一体化关节模块制造技术;
高响应高精度机器人伺服驱动系统设计制造技术;
新能源电动汽车驱动系统设计制造技术;
高响应高精度交流异步电机主轴伺服系统设计制造技术;
高端机床加工中心及通用机床数控系统CNC设计制造技术;
生产线及数字化工厂设计技术;
1、威尼斯144777cm自动化专业本科生本科专业必修课《运动控制系统》
2、威尼斯144777cm自动化专业本科生本科专业必修课《运动控制系统设计》
3、研究生专业选修课《现代交流电机控制新技术及电气传动系统工程设计》
1.著作
[1] 电力拖动自动控制系统(第3版),机械工业出版社,2021年1月,第一主编
[2] 现代交流电机控制技术,冶金工业出版社,2021年2月,第一主编
[3] 现代交流电机控制技术,机械工业出版社,2018年1月,第一主编
[4] Design of Digital Control System for Electric Drive, 冶金工业出版社,2018年3月,英文专著,第一著作者
[5] 现代交流调速系统, 机械工业出版社,2014年7月出版,主编
[6] 电力拖动自动控制系统,机械工业出版社,2013年11月出版,第一主编
2.代表性论文
共计发表科研论文四十余篇,以下为部分代表性论文:
[1] Pan Y D, Cai G Q, Zhang W F. High-precision flux linkage observation of induction motor at low switching frequency. Journal of Power Electronics. 2021, 21(2), 396–404.
[2] Pan Y D, Pei M T, Li L, Lu Y Y. Preview tracking control for discrete-time multirate systems: an internal model-based approach. Mathematics. 2020, 8(9): 1443.
[3] Pan Y D, Yu L R, Wang L, et al. Construction of high-performance magnetic sensor based on anisotropic magnetoresistance Ta/MgO/NiFe/MgO/Ta film. Rare Met. 2021.
[4] Pan Y D, Li Y L. Fuzzy Filter Design in Finite-Frequency Domain for Three-Level Inverter Drive System. IEEE Access, 2020, 8: 3792-3801.
[5] Chen T, Pan Y D. A novel diagnostic method for multiple open-circuit faults of voltage-source inverters based on output line voltage residuals analysis [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(4): 1343-1347.
[6] Chen T, Pan Y D, Xiong Z B. Fault diagnosis scheme for single and simultaneous open-circuit faults of voltage-source inverters on the basis of fault online simulation [J]. Journal of Power Electronics, 2021, 21(2): 384-395.
[7] Chen T, Pan Y D, Xiong Z B. A hybrid system model-based open-circuit fault diagnosis method of three-phase voltage-source inverters for PMSM drive systems [J]. Electronics, 2020, 9(8), 1251.
[8] 潘月斗, 王国防. 基于中立型系统理论的感应电机高精度磁链观测器研究 [J]. 自动化学报, 2020, 46(10): 2109-2120.
[9] 潘月斗, 王国防. 基于中立型系统理论的异步电机电流解耦控制方法 [J]. 控制与决策, 2020, 35 (02): 329-338.
[10] 潘月斗, 郭凯, 陈虎. 一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法 [J]. 控制与决策, 2017, 32 (04): 727-733.
[11] 潘月斗, 陈涛, 郭映维. 异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计 [J]. 控制理论与应用, 2016, 33(11): 1474-1482.
[12] 潘月斗, 王嘉琪, 唐亮, 骆祖莹. 考虑温度/功耗/热导之间相互作用的单循环迭代热分析算法 [J]. 电子学报, 2016, 44 (06) : 1300-1306.
[13] 潘月斗, 陈涛, 陈泽平. 感应电机Super-twisting算法定子磁链观测器设计 [J]. 电机与控制学报, 2016, 20(05): 60-67.
[14] 潘月斗,陈泽平,郭映维. 感应电机二阶滑模次优算法定子磁链观测器设计[J]. 控制理论与应用,2015,05:641-645.
[15] 潘月斗,郭凯,陈继义,徐杰. 基于状态反馈线性化的矩阵变换器非线性控制[J]. 电力自动化设备,2015,05:77-82.
[16] 潘月斗,徐杰,陈继义,陈虎. 矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制[J]. 控制理论与应用,2014,08:1099-1104.
[17] 潘月斗,陈继义,徐杰,郭凯. 矩阵变换器输入电流的状态反馈线性化控制[J]. 高电压技术,2014,08:2497-2503.
[18] 潘月斗、陈虎,基于高增益检测技术的感应电机高精度磁链观测器研究,控制与决策,2013年7月.
[19] 潘月斗、徐杰、陈虎、高瑞良,ESO在直接转矩控制矩阵变换器中的应用及稳定性分析,控制与决策,已发表,2013年4月.
[20] 唐亮,潘月斗,王嘉琪,骆祖莹. 片上P/G网求解算法及其GPU上的并行化[J]. 计算机辅助设计与图形学学报,2014,07:1203-1210.
1、科技部重点研发计划,智能机器人专项,《协作机器人产业化示范》, 2019年12月,科技部立项,课题负责人;
2、科技部重点研发计划,制造业关键技术及核心部件专项,《磁编码器、伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究》,2020年1月,科技部立项,子课题负责人;
3、国家自然科学基金面上项目,《多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制》, 2018年1月,国家自然基金委立项,排名第二;
4、瑞士ABB电气传动系统有限公司,《高性能伺服系统的设计》, 2020年3月立项,外企项目,课题负责人;
5、北京发那科数控工程有限公司,《直线电机与驱动装置综合测试平台软件设计》, 2017年3月立项,外企项目,课题负责人;
6、国家重点自然科学基金项目,《基于反常霍尔效应的新型自旋电子材料微结构》,2013年8月,国家自然基金委立项,主要参加者;
7、威尼斯144777cm厂校协作项目,《飞行器人机仿真工作站》,2013年3月立项,校企项目,课题负责人;
8、威尼斯144777cm厂校协作项目,《电动汽车驱动技术研究》, 2012年3月立项,课题负责人;
9、国家科技部(863计划)项目,《中档数控系统产业化支撑技术》,2003年11月,科技部立项,主要负责人之一;
10、广东数控系统有限公司项目,《全数字数控进给伺服系统的研制》, 2002立项,项目负责人。
上海市科技进步二等奖。
广州市荔湾区拔尖人才,授予部门:广州市荔湾区政府。
广州市荔湾区政府津贴专家,授予部门:广州市荔湾区政府。
广州数控设备有限公司劳动模范,授予部门:广州市广州数控设备有限公司。
广州市荔湾区政协委员,科技组副组长,授予部门:广州市荔湾区政协。
获得国家发明专利近二十项,以下为部分代表性专利:
[1]潘月斗,一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统:中国,202011434230.0,发明专利
[2]潘月斗,一种机器人关节传感器和执行器故障诊断方法及系统:中国,202011373842.3,发明专利(已转让应用于企业)
[3]潘月斗,基于滑模控制的矩阵变换器输出侧电流跟踪方法及系统:中国,202010922995.2,发明专利
[4]潘月斗,一种基于故障在线模拟的逆变器开路故障诊断方法及装置:中国,202010852500.3,发明专利
[5]潘月斗,基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统:中国,202010785085.4,发明专利
[6]潘月斗,一种机器人关节伺服电机控制方法:中国,202010754690.5,发明专利(已转让应用于企业)
[7]潘月斗,一种感应电机磁链观测方法:中国,202010734139.4,发明专利