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劳达宝
单 位:仪器科学与技术系
职 称:副教授
所在梯队:激光太赫兹波技术
通信地址: 北京市海淀区学院路30号威尼斯144777cm
邮 编:100083
办公地点:机电信息楼723室
电子邮件:laodabao@ustb.edu.cn
社会职务:中国仪器仪表学会机械量测试仪器分会理事、中国仪器仪表学会青年工作委员会委员
- 教育背景
- 工作履历
- 研究方向
- 代表性论著
- 代表性项目
- 成果、荣誉
- 发明专利
2002.09-2006.07 天津大学 仪器科学与技术 本科
2006.09-2008.08 天津大学 仪器科学与技术 硕士
2008.09-2011.05 天津大学 仪器科学与技术 博士
2011.07-2011.12 北京矿冶研究总院矿山所 工程师
2011.12-2014.11 中国科学院光电研究院 助理研究员
2014.12-2018.10 中国科学院光电研究院 副研究员
2018.11-2019.09 中国科学院微电子研究所 副研究员
2019.09-至今 威尼斯144777cm仪器系 副教授
1、大尺寸激光测量技术及仪器:主要进行激光跟踪仪、自动工业全站仪、数字自准直经纬仪、室内GPS等仪器的研究和开发,以及新型测量原理和仪器研究。研究内容包括仪器的总体设计、精度分析、测量模型建模、光学系统设计、结构设计、仪器装调及参数检测、误差补偿、仪器系统标定与测试、系统软件研发。研究仪器对大型高端装备制造、机器人智能制造等领域中所需的坐标位置、姿态、尺寸、直线度和形貌等几何量的测量方法和系统解决方案。
2、精密光栅测量技术:研究新型圆光栅测角误差补偿方法,多读数头测量方法、自校准方法;超精密光栅位移传感原理、方法和误差补偿技术;研究新型角度测量传感器和超精密微位移测量传感器。
3、视觉测量及图像跟踪:单目视觉姿态测量、合作或非合作目标的识别和图像跟踪、结构光/双目视觉测量技术。
4、精密转台:精密机械设计、精密轴系设计,二维、三维转台,水下转台、无磁转台等各类转台研究与开发。
发表论文27篇,主要论文如下:
[1]Dabao Lao*; Chengjun Cui; Guoming Wang; Weihu Zhou, Development of the calibration method for multiwavelength beam coaxiality of femtosecond laser tracker[J], Optical Engineering,57(12), 124102 (2018)
[2]劳达宝*,王国名,崔成君,李维,何洋,周维虎.精密光电小角度测量技术研究[J],仪器仪表学报,2018,39(9):106-113
[3]劳达宝*,周维虎,李万红,石冬,林心龙.基于遗传算法的柱面光栅测角技术研究[J].红外与激光工程,2015,44(07):2182-2188.
[4]劳达宝*,崔成君,王国名,周维虎.飞秒激光跟踪仪跟踪光路优化设计与分析[J].中国激光,2019,46(03):0304005
[5]劳达宝*,张慧娟,熊芝,周维虎,基于单目视觉的姿态自动测量方法[J],光子学报, 2019, 48(03):165-171.
[6]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Ji,Rongyi; Dong, Dengfeng; Xiong, Zhi; Wei, Jiang .A new type industrial total station based on target automatic collimation[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017,v 10621.
[7]Lao,Dabao* ;Zhang,Wenying; Zhou,Weihu.Study of angle measuring error mechanism caused by rotor run-outs[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 10023, 2016, Optical Metrology and Inspection for Industrial Applications IV[C].
[8]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Zhang, Zili; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Calibration of large scale coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology II[C], 2012, v 503-504, p 1270-1275.
[9]劳达宝*,杨学友,邾继贵,叶声华.扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化[J].光学精密工程,2011,19(04):870-877.
[10]劳达宝*,杨学友,邾继贵,杨凌辉.网络式激光扫描空间定位系统标定技术研究[J].机械工程学报,2011,47(06):1-6+11.
[11]劳达宝*,杨学友,邾继贵,叶声华.扫描平面激光空间定位系统测量网络的构建[J].光电子.激光,2011,22(02):261-265.
[12]Lao, Dabao*; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Design and calibration of coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. 10th International Symposium on Measurement and Quality Control 2010[C], 2010,p 164-167.
[13]张文颖,劳达宝,周维虎*,朱浩然.基于多头读数布局的圆光栅自校准方法研究[J].光学学报,2018,38(08):0812001.( EI检索:20184105932762)
[14]张文颖,劳达宝,周维虎*,朱浩然.圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验[J].红外与激光工程,2018,47(01):224-229.( EI检索:20181905138055)
[15]Jiang, Wei; Lao, Dabao; Zhou, Weihu*; Zhang, Wenying; Jiang, Xingjian; Wang, Yongxi. Study of multi-functional precision optical measuring system for large scale equipment[A]. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017, v 10458( EI检索:20180304654037)
[16]张文颖,劳达宝,周维虎*,江炜,朱浩然.多读数头混合布局测角误差抑制方法[J].光学精密工程,2017,25(09):2339-2346.( EI检索:20174504379322)
1、大型构件三维几何参量测量仪,国家重点研发计划仪器专项,2017.7-2021.6,主要骨干
2、高精度金属光栅传感器开发,国家重点研发计划仪器专,2016.7-2019.6,课题负责人
3、大型装备多功能几何参数精密智能测量系统研制,中科院科研装备项目,2017.1-2018.12,项目负责人
4、重型装备总装测量传感器研发,中科院重点部署项目,2017.5-2019.4,课题负责人
5、新型飞秒激光跟踪仪研发、科技部仪器专项项目,2011.10-2017.9,主要骨干
6、便携式、多功能精密激光跟踪测量系统研制,中科院科研装备项目,2009.9-2013.12,参与
7、大型装备原位智能制造系统开发与应用,中科院STS项目,2016.1-2017.12,参与
8、基于新型柱面光栅的高精度测角传感理论与技术,国家自然科学基金青年项目,2014.1-2016.12,项目负责人
9、立体光栅测角传感技术研究,青岛市光电产业智库基金,2017.5-2018.4,项目负责人
10、单目视觉姿态测量仪,横向课题-企业,2018.8-2018.12,项目负责人
11、水下激光成像扫描稳像转台,横向课题-中科院半导体所,2018.12-2022.12,项目负责人
12、三维激光跟踪测量仪,横向课题-中科院空间中心,2018.1-2019.10,项目负责人
13、水下激光成像扫描稳像转台装置,横向课题-中科院半导体所,2017.4-2018.12,项目负责人
14、激光二维扫描装置,横向课题-中科院半导体所,2015.6-2015.12,项目负责人
15、天线变形测量系统 ,2015.6-2015.12 负责
16、光电自准直经纬仪镜筒部件及软件,2015.1-2015.12,项目负责人
17、球杆仪长度校准装置瞄准系统研发,2017.5-2017.12,项目负责人
1、中国科学院青年创新促进会会员(中科院人才项目,80万元,证书编号2018184)。
2、2016年度、2017年度中科院光电院优秀员工。
3、2016年度张家港市第四批领军人才项目,获批为“重点推荐特别优秀(预备类)项目”。
4、中科院微电子所2018年度优秀共产党员
申请专利25项,其中发明专利23项、实用新型2项,已授权13项。
[1]一种多波长多光轴平行度检测装置及检测方法,专利号:201510996675.0
[2]一种测角误差校准装置及其安装调节方法,专利号:201410503831.0
[3]激光跟踪仪光轴与机械转轴平移量的检测装置和方法,专利号:201410531483.8
[4]一种激光跟踪仪光轴与机械转轴夹角的检测装置和方法,专利号:201410508229.6
[5]一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法,专利号:201510996772.X
[6]一种飞秒激光跟踪仪光轴几何误差标定装置,专利号:201610533796.6
[7]激光跟踪仪位置探测器零位安装误差的检测装置和方法,专利号:201410504127.7
[8]基于分布式读数头的圆分度器件及测角误差补偿方法,专利号:201410502729.9
[9]一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法,专利号:201410504129.6
[10]一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法,专利号:201410529250.4
[11]一种高精度激光测距装置与测量方法,专利号:201610221712.5
[12]飞秒激光频率梳测距装置,专利号:ZL201320158285.2(实用新型)
[13]光学角反射靶球,专利号:ZL201320159388.0(实用新型)
[14]一种立体光栅测角传感器装置,专利号:201710030694.7
[15]一种激光扫描测量系统目标自动照准方法,专利号:201710609908.6
[16]一种多功能几何量精密智能测量装置及方法,专利号:201710507437.8
[17]单目视觉姿态确定方法及系统,专利号:201811102499.1
[18]一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法,专利号:201410086782.5
[19]一种激光跟踪仪横轴与竖轴垂直度检测方法,专利号:201410086897.4
[20]一种激光跟踪仪跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法,专利号:201410086898.9
[21]一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法,专利号:201410086871.X
[22]一种双面反射镜平行度测量装置及其测量方法,专利号:201710010977.5
[23]一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法,专利号:201710011220.8
[24]一种光电自准直经纬仪,专利号:201710107264.0
[25]一种机械臂坐标系的转换标定方法与系统,专利号:201710872861.2