“鼎新北科—自动化” 名家讲坛之科研团队专题报告会（二）

11月17日，威尼斯144777cm在机电楼智远会议室举办了“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队系列专题报告会第二场报告，为配合防疫工作，本次会议采用线上和线下相结合方式进行。会议由李擎书记主持，彭开香副院长等参加了会议。

本次报告会汇报团队的是李擎教授团队和李希胜教授团队。首先，李擎教授介绍了“无人驾驶与机器人集群”科研团队的整体情况及研究方向。王恒、贾永楠和蒋原三位老师分别围绕自身的研究方向做了题为“无人车定位与导航控制”、“集群世界的过去与未来”和“大功率航空变频电力系统真空电器及弧后击穿机理研究”的报告。王恒教授介绍了无人驾驶技术的研究背景及发展现状、实现无人驾驶所需要的环境感知、路径规划、行为决策和运动控制等关键技术及常用的研究方法，重点介绍了自己基于SLAM技术的无人车定位、基于激光雷达和ZED双目相机的环境感知、基于PID控制和预瞄控制的无人车路径跟踪控制方面的实验研究和取得的理论成果。贾永楠副教授通过对自然界中集群现象背后机理的分析，引出了集群协同控制这一科学问题，分享了自己在水下机器人设计、集群控制和无人机集群控制方面所做的实验研究和理论成果，并对有兴趣从事机器人集群控制研究的同学如何入门提出了中肯的建议。蒋原老师针对国产大飞机变频供电的电源保护系统中存在的“卡脖子”问题，层层递进地介绍了真空开关应用于大功率航空变频电力系统的优势和不足、真空开关中不同触头间中频真空电弧形态、导致真空开关触头边缘弧后击穿的重要因素等方面的研究工作及成果。

随后，李希胜教授介绍了由他本人领衔的“先进传感技术”科研团队的整体研究情况。先进传感技术是弱信号测量中的关键技术，李希胜教授从梯队人员的总体情况入手，详细介绍了梯队的主要研究方向：弱磁测量及地磁导航、磁致伸缩位移传感器、测控技术在微创医疗中的应用、激光在线气体成分分析、室内磁导航、风电机组预测性维修模型、遥感技术及其他研究方向，并分别对每个研究方向进行了简要理论、实验平台、主要研究成果和项目资助情况的介绍。张玉珍副教授做了题为“基于多源遥感数据估算全球森林生物量”的报告，详细介绍了自己当前的研究方向：定量遥感反演和定量遥感应用、如何准确估算森林生物量、森林生物量数据集的选择方法、如何提高森林生物量制图精度以及集成算法的使用等，并展示了近几年来的研究成果以及未来研究工作的规划。

上述两个科研团队均从国家重大需求出发，切实围绕解决工程实际问题开展科学研究，成果显著。他们的研究工作为本科生拓宽了视野，为研究生开阔了思路。同时两个团队还在国家提出的“双碳战略规划”方面进行了有益的尝试和探索。