“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队专题报告会（六）

12月10日，威尼斯144777cm在机电楼1104会议室举办了“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队系列专题报告会第六场报告，为配合防疫工作，本次会议采用线上和线下相结合的方式进行。会议由彭开香副院长主持，线上线下共110余位师生参加了报告会。

本次报告会汇报的是张朝晖教授团队和董洁教授团队。张朝晖教授介绍了“激光太赫兹波技术”团队的整体情况。魏清阳和劳达宝两位老师分别围绕自己的工作重点做了题为“核辐射探测与成像技术”和“精密几何量激光测量技术”的报告。张朝晖教授面向检测、传感领域国家及社会经济重大需求，基于所承担的国家和校企项目，从太赫兹波技术、生化领域应用和研究成果方面进行了深入阐述。首先，重点介绍了太赫兹光谱技术在制药领域的应用，如药物成分成像、共结晶过程监测等。此外，还介绍了基于太赫兹光谱技术与机器学习算法相结合的蛋白质构象识别方法，同时实现了蛋白质水解过程的解析。最后，在工业领域，介绍了多层金属涂层结构中的缺陷检测等，既满足了行业自身需求，又是发展的必然趋势，为工业智能制造提出了新的解决方案，广阔天地，大有可为。魏清阳老师阐述了核辐射探测及核医学成像技术。他重点介绍了核医学成像工作，包括高性能探测器的研发，以及核医学成像应用成果；为应对核安全进行的核辐射监测技术，采用伽马相机与图像跟踪算法联合重建优化了监测技术，并开发了基于智能手机和监控摄像头的核辐射探测技术，探讨了未来的发展方向和应用场景。劳达宝老师结合大型装备智能制造中的测量需求，阐述了几何量测量技术及仪器。他重点介绍了激光测量关键技术及仪器，包括基于激光跟踪和超精测距的激光跟踪仪、具有单目瞄准和扫描功能的工业全站仪、高精度自准直经纬仪、三维激光投影仪，以及所涉及的超高精度光栅测角、视觉测量及精密转台等技术，并探讨了仪器智能化方向和应用发展前景。

随后，董洁教授介绍了由她本人领衔的“复杂系统建模与智能控制研究”团队的整体情况。张瀚文、张传放和李玉玲三位老师分别围绕自己的工作重点做了题为“基于工业互联网平台的炼铁生产线数字孪生系统”、“面向带钢热连轧的过程监测与工况评估研究”和“通信约束下双边遥操作系统的控制和性能分析研究”的报告。张瀚文副教授以工业或工程系统实际需求为背景，面向国家重大需求，聚焦于钢铁制造流程中的炼铁过程，以数字孪生技术对物理实体和数据进行全面的场景化展示，以全新的系统架构解决传统IT架构数据流通不充分问题并以云服务技术实现设备上云，打破数据壁垒，为炼铁流程的产品质量预测、工艺参数优化、设备健康管理等提供典型解决方案，数字孪生、大数据分析等新一代信息技术将为我国工业4.0深度赋能。张传放老师以钢铁行业振兴为背景，讲述了我国钢铁工业的发展历程，国内外钢铁行业的差距对比，介绍了我国的钢铁事业发展与正在面临的瓶颈问题以及过程监测与工况评估对钢铁行业的重要性。重点介绍了多工序-多层级-多工况的带钢热轧过程研究对象，以及围绕其开展的故障检测、故障分类、工况评估三方面的最新研究进展，并对未来研究工作做出了展望。李玉玲副教授以工业机器人在工业过程中的应用为背景，引入在人-机器人-环境相互交互下，考虑到通信约束、协调约束、合作控制，以系统稳定性及系统透明性为主要控制目标的双边遥操作系统的控制问题。重点介绍了通信时延影响下的遥操作系统的控制器设计及性能分析、通信带宽约束下的多主从遥操作系统的建模与控制两方面的研究成果。研究团队重点面向智能制造领域国家及社会经济重大需求，定位于复杂工业过程故障诊断与容错控制及工业过程智能监控与健康管理技术的研究和转化，旨在解决智能制造领域工程技术和行业需求中的痛点问题，服务于工业4.0与我国制造强国事业。

整场报告，各位老师各有侧重，从不同视角做了精彩的讲座，为与会的老师和同学带来了启发了灵感，丰富了专业知识，拓宽了学术视野。