“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队专题报告会（七）

12月17日，威尼斯144777cm在机电楼1104会议室举办了“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队系列专题报告会第七场报告，为配合防疫工作，本次会议采用线上和线下相结合的方式进行。会议由彭开香副院长主持，部分师生参加了报告会。

本次报告会汇报的是丁大伟教授团队。丁大伟教授介绍了由他本人领衔的“信息物理系统安全性与控制”团队的整体研究情况。潘月斗、康文和孙新苗三位老师分别围绕自己的工作重点做了题为“高响应特性机器人关节伺服系统研究”、“流体力学与量子力学中控制问题研究”和“能量与通信约束下的多智能体系统最优覆盖控制”的报告。丁大伟教授面向国家战略需求和企业应用痛点，针对所承担的国家和校企项目，重点介绍了信息物理系统安全性与智能控制、智能机器人、医学图像处理等方面取得的研究进展。潘月斗教授阐述了高响应特性机器人关节伺服系统设计的理论方法、关键技术及核心部件的制备技术路线。康文老师阐述了流体力学与量子力学中控制问题的基本概念、研究进展及发展趋势。孙新苗老师阐述了多智能体系统协同优化与控制方向在非凸优化、能量和环境约束下的三大挑战，重点介绍了在这些挑战上的研究成果，并探讨了在智能仓储等领域的潜在应用。

整场报告，理论研究和工程应用并重，并且提出在工程领域中的探索是无止境的，也激励和启发同学们在进行理论研究的同时把眼光放的更开阔一些，多关注行业和领域发展，把研究和解决实际问题作为自己的努力方向。